La Biodanza a été créé dans les années 1970 par

 Rolando Toro Araneda,

anthropologue, artiste et psychologue, né au Chili en 1924.

   Elle s'est développée à partir de recherches concernant les effets de la musique sur le mouvement et les émotions.

La Biodanza a débuté en Amérique latine, au Chili, au Brésil et en Argentine.

  Elle est présente en Europe depuis 1986.