La Biodanza a été créé dans les années 1960 à 1970 par

 Rolando Toro Araneda,

anthropologue, artiste et psychologue, né au Chili en 1924.

   Elle s'est développée à partir de recherches concernant les effets de la musique sur le mouvement et les émotions.

La Biodanza a débuté en Amérique latine avant de s'étendre peu à peu dans le monde.

  Elle est présente en Europe depuis 1986, notamment en Suisse.

Depuis 1989, elle sème ses fruits dans l'europe entière.